腳輪是一個統稱，它包括活動腳輪和固定腳輪?；顒幽_輪又名萬向輪，其結構允許360度旋轉；固定腳輪沒有旋轉結構，不能旋轉。通常兩種腳輪一起使用。比如手推車的結構是前面有兩個固定輪，后面有兩個靠近推扶手的活動萬向輪。腳輪在日常生活中應用廣泛。

生活中應用腳輪的消息經常在報紙上看到。比如腳輪安裝在一個市場前的幾個大花盆下面，為了方便移動粗大的大花盆；滑輪家族聚集在一所大學燈光初亮的滑輪廠，充滿青春、自由、時尚；在美食街上，小吃攤老板把簡單的攤子放在輪子上，來回推，非常方便；超市里的手推車，火車、公共汽車站和物流中的推車，移動椅子和小販的手推車等等，腳輪在生活中無處不在。

生活中如此常見的腳輪，是如何發明的？腳輪有很長的發展歷史，但可以肯定的是，在人們發明輪子后，搬運和移動物體變得容易多了，但是輪子只能直線運行，搬運重要物體時仍然很難改變方向。后來人們發明了帶轉向結構的輪子，現在叫腳輪或萬向輪。腳輪的出現，給人們在攜帶方面帶來了劃時代的革命，尤其是移動物體，可以很方便的攜帶和向任何方向移動，從而大大提高了效率。

到了現代，隨著工業革命的興起，需要移動的設備越來越多，腳輪已經在世界各地廣泛使用，幾乎各行各業都離不開腳輪。在現代，隨著科學技術的不斷發展，腳輪越來越多功能化，利用率高，腳輪成為不可或缺的組成部分。腳輪的發展變得更加專業化，也形成了一個特殊的行業。